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  • 長春安川關節式(shì)機(jī)器(qì)人 GP12設計

長春安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP12設計

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造(zào):手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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